夏比摆锤冲击试验方法是金属材料性能检验中最常用的试验方法之一，它可以评定金属材料在不同温度下韧脆性转化趋势，能灵敏地反映出材料的宏观缺陷、显微组织的微小变化和材料的质量。但目前国内乃至全球范围内，现有的冲击试验主要依靠人工操作。近十年来部分试验室添置了进口或国产的全自动冲击试验机，但这种类型的全自动冲击试验机由于结构上的原因,在使用过程中经常发生制冷装置易产生结霜造成推送机构卡死、送样过程容易掉样、冲击机砧座毛刺影响试样定位精度等故障。另外由于这类试验机在试验过程中是属于气体还是液体冷却方式不明确容易造成保温时间设定掌握的分歧，加上是采用端面定位方式对冲击试样的长度公差加工要求提高二倍以上，大大地影响了大生产检验的试样加工和冲击试验的工作效率。所以这种类型的全自动冲击试验机尚未实现大规模的普及应用。

为解决上述弊端，结合钢铁厂大生产试验的实际需要，成宇试验自主研制了“基于视觉定位机器人全自动冲击试验系统”。全自动冷却装置，实现了试样快速降温及精准控温；设计了两套夹爪及快换装置，可实现批量装样入冷却环境箱、快速更换；设计了全自动视觉定位系统，可保证冲击试样缺口精准对中；开发了专用管理软件，实现了试样信息自动匹配、试验结果实时判定、数据上传、设备运行状态监测、多套试验设备自动排程等智能检测功能；首创使用六轴机器人代替人工送样，重复定位精准，试验节拍稳定可靠，提高了试验的自动化水平。该产品在南京钢铁理化室等单位15个月的连续实际使用，验证了其准确性、可靠性和稳定性，满足试验室大批量连续检验的要求。

鉴定委员会通过听取技术总结报告，审查查新报告、测试报告、用户报告等相关资料，并现场见证测试，验证了该产品的全自动功能及其准确性，并一致认为该产品属国内首创，是国家智慧制造在检测领域的又一成果，填补了国内外金属材料冲击试验领域的技术空白，达到国际领先水平。鉴定委员会一致同意通过鉴定，并希望成宇试验进行进一步优化人机工程设计，快速推广。新产品要尽快形成批量生产，并有条件的对国内试验室现有的半自动冲击试验机逐步开展改造升级工作，为中国检测行业的智慧制造贡献力量。